穿梭車，即軌道式自動導引車RGV（Rail Guide Vehicle以下簡稱RGV），在物流系統中有著非常廣泛的應用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

穿梭車是伴隨著自動化物流和存儲倉庫而產生的一種設備。穿梭車（RGV）可以十分方便的與其它物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等；按計劃輸送物料。另外，穿梭車無需人員操作，運行速度快，因而顯著的降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。