我國于20世紀60年代中期開始進行直驅電機的開發和研制工作，并研制出樣品。隨著國防工業和民用工業自動化的需要，這種微電機在我國已進行多品種、多規格的系列生產，其在農機、冶金、儀表、輕紡、印染、造紙、電影、電視、通訊、廣播、機床、醫療器械、機器人等民用工業及國防武器系統中都得到了不同程度的應用。精密低速伺服系統是一個精確的速度控制系統，最初用在陀螺系統及其測試中。在測試過程中，需要嚴格控制各種速率，下面講解一下直驅電機在精密低速裝置中的應用。

    陀螺是慣性導航中的核心元件，轉臺則是測試陀螺的一個主要設備。它的任務是為了研究慣性導航系統及其元件的性能并測試陀螺定型產品的各種誤差值，以便采取措施來補償有規律的誤差，提高系統的精度。

性能測試的一個重要的指標是漂移率，它是陀螺在閉環體系中應用時性能優劣的一個綜合指標。漂移率的大小直接影響導彈的命中率和潛艇長期潛航的航向準確度等。一般來講，轉臺的精度直接反應了陀螺所能達到的精度，并間接反映了一個國家導航技術發展的水平。國外轉臺精度不斷提高，直驅電機和高靈敏度測速發電機研制成果的推廣應用可以說起了關鍵作用。

    20世紀50年代初期，轉臺普遍采用高速電動機經過減速機構進行驅動，同時采用滾動軸承。當時陀螺的的漂移一般只能測到0.1°/h，在改用液浮軸承后可測到0.01°/h。20世紀60年代初，轉臺采用了直驅電機和高靈敏度直流測速發電機，并開始采用空氣軸承，這時可以測到0.001°/h。

    技術條件要求在0.01%/s時，伺服系統的精確度為0.1%。這是一種極低的速度，因此需要非常靈敏的測速機。也考慮過其他系統，但直接驅動直流伺服系統是最有前途的。這是因為高靈敏度直流測速發電機的靈敏度比交流測速發電機高10~100倍，精確的直流系統放大器效率高，也不需要解調，使系統結構較簡單并能可靠穩定地運行。一般速率轉臺的精度決定于電源頻率，但直流系統與供電頻率無關。所有固態放大器和直接驅動系統也給檢修、維護提供了方便條件。

    如前所述，主要是控制元件上的干擾轉矩產生影響，它是由直驅電機的脈動轉矩、軸承的摩擦和轉臺的轉矩擾動等原因所造成的，伺服系統設計的目的就是要把這些轉矩的影響盡力消弱到極小。

    隨著直驅電機應用范圍的擴大，其產品技術性能不斷提高，其品種規格也不斷增加。有文章介紹美國過去宇航和武器系統方面的一些主要項目都是建立在直驅電機高可靠性基礎上搞出來的。如麻省理工學院的第一個慣性導航平臺就是采用直驅電機，美國的阿波羅計劃，軌道太陽觀測站，雙子星座飛船，水星號、土星號、大力神，以及潛艇所裝備的北極星、民兵等都是采用直驅電機作為系統中的執行元件。